Essai de la Yamaha Y-AMT : MT-09 automatique Y-AMT testée

Ces dernières années, nous avons constaté une augmentation du nombre de fabricants annonçant une moto équipée d'une forme de transmission automatisée.

Yamaha est la dernière marque à ajouter à cette liste, avec son Y-AMT simple mais efficace qui propose des changements de vitesse entièrement automatiques ou manuels (via deux boutons sur le guidon) sur son MT-09 extrêmement populaire et récemment remanié.

Nous avons testé la nouvelle MT-09 Y-AMT lors du lancement presse européen à Manresa, en Espagne. Nous avons parcouru environ 320 kilomètres pour nous familiariser avec la nouvelle boîte de vitesses, en parcourant des routes de campagne sinueuses, des autoroutes et autour de petites villes/villages.

Il y a une chose à noter avec cette critique, c'est que je ne vais pas passer en revue la moto elle-même, car si vous supprimez le système Y-AMT, vous vous retrouvez avec une moto qui est exactement la même que la version à boîte de vitesses manuelle d'origine MT-09. Vous pouvez trouver la critique de la Yamaha MT-09 2024 ici.

Que signifie Y-AMT ?

Y-AMT signifie Yamaha Automated Manual Transmission (transmission manuelle automatisée Yamaha), et il est important de comprendre exactement pourquoi Yamaha l'a appelé ainsi. Cela vient du fait qu'à l'intérieur du carter du moteur CP3 qui alimente la moto, il y a une boîte de vitesses conventionnelle reliée à un embrayage à câble normal.

Il n'y a pas de volants d'inertie complexes et lourds, ni de double embrayage qui passe la vitesse suivante à votre place. Le seul changement apporté à la boîte de vitesses par rapport à la MT-09 manuelle est que les vitesses de cette moto sont au point mort en bas, et non entre la première et la deuxième vitesse.

Comment utilisez-vous Y-AMT?

La solution de Yamaha pour créer une boîte de vitesses non standard est en fait d'une simplicité déconcertante : les ingénieurs d'Iwata ont développé une main robotisée pour l'embrayage et un pied pour le levier de vitesses. La simplicité se poursuit lorsque vous regardez les unités de près, car elles semblent être constituées de ce qui ressemble à des moteurs d'essuie-glace, reliés à des boîtes de vitesses et des arbres de sortie complexes. Avec ces deux unités montées sur la moto, le besoin d'embrayage et de leviers de vitesses actionnés par le pilote est éliminé, ce qui vous fait perdre ces éléments sur la Y-AMT.

Maintenant, si vous êtes en mode automatique (AT), la moto changera les vitesses pour vous, bien que vous ayez toujours la possibilité de contourner le système si vous souhaitez rétrograder de deux vitesses ou passer rapidement en sixième. En mode AT, il existe deux programmes de changement de vitesse, D (drive) et D+. Le D est très léthargique avec les changements de vitesse, passant à la vitesse supérieure tôt dans la plage de régime et attendant la dernière seconde pour rétrograder lorsque vous ralentissez la moto. Le D+ est une option légèrement plus sportive, mais seulement marginalement. L'option la plus amusante consiste à laisser la moto en mode manuel (MT) et à actionner la boîte de vitesses de haut en bas à l'aide des boutons plus et moins situés sur le guidon gauche – mais nous y reviendrons dans un instant.

À quoi ressemble le mode AT/automatique ?

Il y a eu une certaine confusion au début de cette sortie presse, après que certains journalistes britanniques (dont moi-même) se soient assis devant l'hôtel de lancement, complètement incapables de démarrer la moto. Sans levier d'embrayage à actionner lorsque l'on actionne le démarreur, sur la Y-AMT, on tire sur le frein avant – duh ! C'est similaire à la conduite d'une voiture automatique moderne, qui ne vous laisse pas démarrer à moins que votre pied ne soit sur le frein.

Une fois que le moteur tourne, vous serez au point mort, ce qui, comme mentionné, se trouve en bas, ce qui vous donne un parcours de vitesses de N-1-2-3-4-5-6. La moto n'engagera le point mort que lorsque vous serez à l'arrêt, et lorsque vous garerez la moto, vous pourrez la laisser en première vitesse, ce qui est pratique pour l'empêcher de rouler, et une fonction de sécurité plutôt cool. Tant que la moto n'est pas allumée (et elle est sans clé sur la Y-AMT), un voleur potentiel est incapable d'appuyer sur l'embrayage ou de mettre la moto au point mort, ce qui en fait une moto très difficile à repousser.

Yamaha indique que le mode AT de la moto est destiné à la conduite générale, ce que je considère comme une promenade sans vraiment aller très vite. Après quelques kilomètres de ville et de route à deux voies au début du lancement, je règle la moto en mode AT pour avoir une idée du système. Prêt à démarrer, j'appuie sur le bouton plus (situé sur le bord avant du guidon gauche) et avec un THWACK, la moto passe la vitesse.

Il suffit maintenant de tourner la poignée d'accélérateur et la main robotisée transmet la puissance à la roue arrière de manière agréablement douce et contrôlée. Les motos du segment automatique souffrent parfois de saccades au démarrage, mais je suis heureux de constater que ce n'est pas le cas avec la Y-AMT, car l'embrayage s'enclenche proprement et intuitivement.

En sortant du complexe hôtelier et en prenant la route, je fais l'expérience de mon premier changement de vitesse Y-AMT qui, en gros, ressemble à un changement de vitesse assisté par Quickshift normal – mais il y a une très bonne raison à cela. Il s'agit d'une boîte de vitesses Quickshift normale, et l'embrayage n'est utilisé qu'au démarrage et à l'arrêt, le reste du temps, le soufflet robotisé dont j'ai parlé se contente de cogner de haut en bas sur la boîte selon les besoins.

Plus loin de la ville, je décide de voir à quoi ressemblent les changements de vitesse à pleine vitesse, et c'est un test intéressant. Si je bloque l'accélérateur en D+, la moto reste sur le rapport jusqu'à la ligne rouge, puis avec un craquement audible, la moto passe au rapport suivant et une secousse parcourt le châssis.

Les rétrogradations en D+ sont beaucoup plus douces, et au lieu de rétrograder et d'utiliser le frein moteur à haut régime (comme je le ferais si je changeais manuellement de vitesse), les rétrogradations semblent toutes se produire en dessous de 3 000 tr/min. Vous pouvez bien sûr annuler les rétrogradations et utiliser davantage la plage de régime, même si à quelques reprises, lorsque je fais cela, la moto devine mon changement et passe à nouveau à la vitesse supérieure avant que je puisse passer la vitesse suivante (inférieure).

Une autre caractéristique du système Y-AMT que j'ai trouvée est qu'il monte et descend la boîte de vitesses lorsque vous prenez un virage. Ce n'est pas un problème à basse vitesse et en ville, c'est un peu plus déroutant sur une route sinueuse lorsque vous roulez à un rythme soutenu. Le comportement vient du fait que le Y-AMT n'est pas connecté à l'IMU de la moto (comme c'est le cas avec la dernière génération de DCT de Honda qui est liée à l'IMU), de sorte que l'unité de commande de la boîte de vitesses Yamaha n'a aucune idée de l'angle d'inclinaison, du lacet, de l'inclinaison ou de la direction de la moto – elle ne peut s'en remettre qu'au régime moteur et à la position de l'accélérateur. La prochaine génération de cette boîte de vitesses bénéficierait énormément d'un peu plus de connectivité, et cela pourrait également conduire à un mode D++ légèrement plus sportif si cela se produisait.

À quoi ressemble le mode MT ?

Conduire un vélo équipé d'un système de changement de vitesse à bouton est toujours amusant, surtout lorsque les changements de vitesse se font en seulement un dixième de seconde. Une fois que vous avez compris qu'il n'est plus nécessaire de combiner votre pied et votre main gauche pour vous déplacer dans la boîte, vous commencez à vous amuser avec le système.

Les rétrogradations sont de loin l'élément le plus amusant d'une boîte de vitesses à boutons, me permettant d'enfoncer la boîte de vitesses pour tirer le moindre tr/min du trois cylindres en ligne. Les changements de vitesse supérieurs sont également amusants, mais avec beaucoup de choses qui se passent sous vous, la transition de puissance n'est pas aussi douce et soyeuse que celle que vous obtenez avec le système DCT, par exemple.

Le système Y-AMT vaut-il la peine d’être utilisé ?

Il n'est peut-être pas aussi fluide que le DCT, mais pour un système qui fait effectivement toutes les mêmes choses, le système Y-AMT est d'une simplicité embarrassante, plus léger (il n'ajoute que 2,4 kg) et moins cher à produire. Il n'est pas non plus bourré de composants complexes et uniques, ce qui signifie qu'en cas de panne, il sera plus simple et moins cher à réparer.

En tant que pilote de motos manuelles depuis des années et possédant une vaste expérience avec d'autres motos automatiques, est-ce que je pense que le système ajoute quelque chose à la MT-09 existante ? Non, pas vraiment, mais cela n'a pas vraiment d'importance. Le système a été développé parce que de plus en plus de personnes conduisent des voitures équipées d'une boîte de vitesses à palettes ou à boutons. Le fait de ne pas avoir la possibilité d'acheter une moto dotée d'un mécanisme de changement de vitesse similaire à celui de la voiture qu'elles conduisent est considéré comme un obstacle pour ces personnes qui souhaitent se lancer sur deux roues. C'est pourquoi BMW, KTM et maintenant Yamaha cherchent tous à se lancer dans l'action, tandis que Honda fabrique depuis des années des boîtes de vitesses à double embrayage pour motos et propose désormais l'E-Clutch comme une sorte de solution intermédiaire.

Le plus gros avantage de monter dans le train Y-AMT est probablement le prix, car à 10 656 £ (OTR), la Yamaha manuelle automatisée ne coûte que 550 £ de plus que la moto de série, et pour rendre l'affaire encore plus agréable, la machine automatique bénéficie d'un allumage sans clé – ce qui est une première dans la catégorie des motos nues de moins de 1 000 cm3.

Vous pouvez en savoir plus sur le système Yamaha Y-AMT sur le site officiel.